Компания Audi AG имеет за плечами богатую и многогранную историю, её традиции автомобилестроения и мотоциклетостроения зародились ещё на рубеже 19-го и 20-го веков. Саксонские марки Audi и Horch в Цвикау, Wanderer в Хемнице-Зигмаре и DKW в Цшопау обогатили немецкое автомобилестроение, внесли решающий вклад в развитие автомобильной техники. На базе этих четырёх марок в 1932 году было создано акционерное общество Auto Union AG. По количеству выпускаемых автомобилей компания являлась в своё время вторым по величине автомобильным концерном. Фирменным знаком стали четыре  сцепленных между собой кольца. После второй мировой войны находившееся в Саксонии технологическое оборудование компании Auto Union было национализировано и демонтировано советскими оккупационными властями. Вслед за этим ведущие сотрудники предприятия перебрались в Баварию, где в 1949 г. в Ингольштадте была образована новая компания - Auto Union GmbH, которая продолжила автомобильные традиции «четырёх колец».